相撲ロボット

相撲ロボット Making of a Robot-Sumo.

new! 土俵の作成日記

基礎理３号

作
成
年
度

１９９３～１９９６年作成

作
成
者

９２生、９３生

特
徴

・模型用モータを使用

・高速移動型

・元の設計から９３生による変更が入っている

負造君（基礎理４号）

作
成
年
度

１９９４～１９９５年作成

作
成
者

９１生、９２生、９３生、９４生

特
徴

・ギアー付きモータを使用

・回路基盤をＣＰＵとセンサーと駆動の３つに分けた

・前後の区別をなくす

・取っ手を付けた

・謎のタワー型

負造君２号（基礎理５号）

作
成
年
度

１９９５～１９９６年作成

作
成
者

９２生、９３生、９４生

特
徴

・カード型マイコンを使用

・ギアー付きモータを使用

・超音波回路を単一化

・軽量化（あまり意味がない）

（基礎理６号）

作
成
年
度

１９９６年作成中

作
成
者

９３生、９５生、９６生

特
徴

・カード型マイコンを使用

・ラジコン用モータを４つ使用